齿轮的分类

直齿轮

直齿是齿轮的一种分类方式，（Spur Gear）。按照一对齿轮轴线的相对位置和齿向（两周是否平行）分为平面齿轮转动和空间齿轮转动；按照齿轮的工作条件不同可分为开式传动和闭式传动；按照轮齿或齿廓的形状分为直齿、斜齿、人字齿、或直齿、曲齿。

伞齿轮

伞齿轮即锥形齿轮，锥齿轮。伞齿轮最常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动。最典型的应用是用一台水平驱动装置驱动一台立式泵。在伞齿轮和正齿轮之间的两个主要区别是它们的形状和它们所在轴的关系。伞齿轮在形状上是圆锥形，而正齿轮本来是一个圆柱体。伞齿轮传递两个成角度的轴即交叉轴间的运动，而正齿轮传递两个平行轴间的运动。

螺旋齿轮

螺旋齿轮(Helical Gears)，螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的。

1)螺旋向可改变中心距，传动比

2)转向可由螺旋转变化改变

3)磨损快

4)点接触

5)轴向力小

螺旋齿轮原理:过两分度圆的切点作两分度圆柱的公切面,两轮轴线在该平面上投影的夹角称为轴交角[33]当两轮的螺旋角1、2方向相同时,|[33]|=|1|+|2|;当两轮的螺旋角方向相反时，|[33]|=|1|-|2|。配对的螺旋齿轮传动，其法面模数必须相等;如螺旋角不相等,则它们的端面模数不相等。与平行轴间的圆柱齿轮传动一样，这种传动的传动比等于两轮齿数之反比。